Специальный робот сможет накормить парализованного человека

Американские специалисты разработали робота, который может накормить парализованного человека. Он не только распознает продукты, но и вычисляет, под каким углом надо взять порцию кушанья, чтобы больному было удобнее ее съесть. По словам инженеров, подобное устройство можно прикрепить к инвалидным коляскам.

В период разработки робота, ученые проводили эксперименты, в ходе которых просили добровольцев «накормить» манекены. Это делалось для того, что бы устройство могло записывать движения рук посроедством встроенных в вилку датчиков.

Далее робота «обучили» правильно кормить больного, ведь от величины куска и плотности того или иного продукта зависит то, поместится ли содержимое вилки во рту, или же человеку надо будет откусывать небольшие кусочки (к примеру, в случае нарезанной толстой соломкой моркови).  

Таким образом, продукты на тарелке распознаются системой компьютерного зрения, а кормит человека – искусственная рука.

Более подробно разработка описана в статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.