Учёные из Венского медицинского университета совместно с исследователями из ETH Zurich, Технического университета Мюнхена и Медицинского факультета Белграда разработали носимую нейророботическую систему, которая объединяет электрическую нейростимуляцию и экзоскелет кисти. Результаты клинического исследования опубликованы в журнале Science Advances.

Система получила название SensoExo и предназначена для восстановления функций руки у пациентов с неврологическими повреждениями — включая последствия инсульта, черепно-мозговых травм и повреждений спинного мозга. В клиническом испытании приняли участие 14 пациентов с нарушениями моторики и чувствительности кисти.

Разработка сочетает два ключевых компонента: носимый экзоскелет, который помогает сгибать и разгибать пальцы, и индивидуально подогнанный рукав для нейростимуляции. Через кожу он стимулирует нервы и мышцы предплечья, а датчики на пальцах фиксируют силу захвата и контакт с объектами, передавая эту информацию обратно в виде электрических импульсов — фактически создавая искусственную тактильную обратную связь.

Как поясняют авторы, цель технологии заключается не только в механической поддержке движения, но и в восстановлении ощущения прикосновения, которое критически важно для точного захвата предметов. В ходе эксперимента система тестировалась в трёх режимах: без поддержки, только экзоскелет и комбинация экзоскелета с нейростимуляцией. В половине участников с выраженными двигательными нарушениями дополнительно применялась функциональная электростимуляция мышц для помощи в открытии и закрытии кисти.

Результаты показали, что комбинированный подход даёт наилучшие показатели: участники лучше удерживали как крупные, так и хрупкие предметы. При работе с тяжёлыми объектами помогала стимуляция мышц, а при манипуляции с хрупкими — тактильная обратная связь снижала риск чрезмерного давления.

Исследователи отмечают, что система пока остаётся экспериментальным прототипом и не является готовым медицинским устройством для повседневного использования. Однако полученные данные подтверждают перспективность сочетания неинвазивной нейростимуляции и роботизированных экзоскелетов как основы персонализированной реабилитации.